NEWSKY 開發沖壓用四軸機械手

NEWSKY開發沖壓機械手，依據產品特點定制，XYZR四軸，外加一個產品定位用伺服電機，采用PLC和觸摸屏控制，模具、機械手、電控系統由NEWSKY獨立完成。

產品技術要求

1）自動上下料、工序集成連續加工完成，節拍≥ 450pcs/h；

2）設備原因報廢率，加工產品最大外徑范圍：φ20-φ60；

3）異常停機率≤2%，CPK≥1.33；

4）模具/送料本體壽命≥5000萬次，產品表面無損傷、缺損、變形、漏加工；

5）模具要求：

a）運行順暢、安全，無異響；

b）加工時，模面上無廢料；

c）易損件更換快速、方便；

d）模板定位基準設置恰當，便于快速切換、維護；

e）具有足夠的強度，不變形；

f）表面無損傷、缺損、銹斑、無加工等不良現象；

g）具備必要的防錯功能；

h）標準件可易得到；

6) 送料機構要求

a）定位、強度可靠，運行穩定、順暢、安全；

b）具有必備的防錯功能；

c）便于維護、保養、調試（關注定位基準、快速更換等）；

d）表面不易產生腐蝕、銹斑；

e）標準件可易得到；

以下為設計簡圖，供參照：